Hola Andrea, pues la diferencia entre Obra Viva y Calado o la de Obra Muerta y Francobordo es, básicamente, la unidad de medida.
La Obra Viva se define como la superfície sumergida, el Calado se define como la distancia existente entre la línea de flotación y la quilla (La parte más baja del casco).
Por lo que la Obra Muerta es la superfície que emerge sobre el agua y el Francobordo la distancia entre la linea de flotación y la linea de cubierta.
Se entiende la Obra Muerta y Viva de una embarcación como superficie (Podríamos decir los metros cuadrados) y el Calado y el Francobordo como distancia (Podríamos decir metros).
Una Obra Viva tiene una superfície de, por ejemplo, 5 metros cuadrados, en cambio una Calado tendría 2 metros de altura.
Adjunto una imagen de nuestro libro de Teoría del Patrón de Embarcaciones de Recreo.
Espero haber resuelto las dudas ?